包括光柵式和碼盤(pán)式兩種。

光柵式傳感器利用光柵形成的莫爾條紋把角位移轉換成光電信號（圖2）。光柵有兩塊，一為固定光柵，另一為裝在表盤(pán)軸上的移動(dòng)光柵。加在承重臺上的被測物通過(guò)傳力杠桿系統使表盤(pán)軸旋轉，帶動(dòng)移動(dòng)光柵轉動(dòng)，使莫爾條紋也隨之移動(dòng)。利用光電管、轉換電路和顯示儀表，即可計算出移過(guò)的莫爾條紋數量，測出光柵轉動(dòng)角的大小，從而確定和讀出被測物質(zhì)量。

碼盤(pán)式傳感器（圖3）的碼盤(pán)（符號板）是一塊裝在表盤(pán)軸上的透明玻璃，上面帶有按一定編碼方法編定的黑白相間的代碼。加在承重臺上的被測物通過(guò)傳力杠桿使表盤(pán)軸旋轉時(shí)，碼盤(pán)也隨之轉過(guò)一定角度。光電池將透過(guò)碼盤(pán)接受光信號并轉換成電信號，然后由電路進(jìn)行數字處理，zui后在顯示器上顯示出代表被測質(zhì)量的數字。光電式傳感器曾主要用在機電結合秤上。
液壓式稱(chēng)重傳感器

如圖4所示，在受被測物重力P作用時(shí)，液壓油的壓力增大，增大的程度與P成正比。測出壓力的增大值，即可確定被測物的質(zhì)量。液壓式傳感器結構簡(jiǎn)單而牢固，測量范圍大，但準確度一般不超過(guò)1/100。
電容式稱(chēng)重傳感器

它利用電容器振蕩電路的振蕩頻率f與極板間距d 的正比例關(guān)系工作(圖6 )。極板有兩塊，一塊固定不動(dòng)，另一塊可移動(dòng)。在承重臺加載被測物時(shí)，板簧撓曲，兩極板之間的距離發(fā)生變化，電路的振蕩頻率也隨之變化。測出頻率的變化即可求出承重臺上被測物的質(zhì)量。電容式傳感器耗電量少，造價(jià)低，準確度為1/200～1/500。

主要優(yōu)點(diǎn)

電阻、電感和電容是電子技術(shù)中的三大類(lèi)無(wú)源元件，電容式傳感器是將被測量的變化轉換成電容量變化的傳感器，它實(shí)質(zhì)上就是一個(gè)具有可變參數的電容器。

電容式傳感器具有下列優(yōu)點(diǎn)：

(1)高阻抗，小功率，僅需很低的輸入能量。

(2)可獲得較大的變化量，從而具有較高的信噪比和系統穩定性。

(3)動(dòng)態(tài)響應快，工作頻率可達幾兆赫，稠b接觸測量，被測物是導體或半導體均可。

(4)結構簡(jiǎn)單．適應性強，可在高低溫、強輻射等惡劣的環(huán)境下工作，應用較廣。

隨著(zhù)電子技術(shù)及計算機技術(shù)的發(fā)展，電容式傳感器所存在的易受干擾和易受分布電容影響等缺點(diǎn)不斷得以克服，而且還開(kāi)發(fā)出容柵位移傳感器和集成電容式傳感器：因此它在非電量測量和自動(dòng)檢測中得到廣泛應用，可測量壓力、位移、轉速、加速度、A度、厚度、液位、濕度、振動(dòng)、成分含量等參數。電容式傳感器有著(zhù)很好的發(fā)展前景。

主要缺點(diǎn)缺點(diǎn)一：輸出阻抗高，負載能力差

缺點(diǎn)二：輸出特性非線(xiàn)性

缺點(diǎn)三：寄生電容影響大
電磁力式稱(chēng)重傳感器

它利用承重臺上的負荷與電磁力相平衡的原理工作（圖5）。當承重臺上放有被測物時(shí)，杠桿的一端向上傾斜；光電件檢測出傾斜度信號，經(jīng)放大后流入線(xiàn)圈，產(chǎn)生電磁力，使杠桿恢復至平衡狀態(tài)。對產(chǎn)生電磁平衡力的電流進(jìn)行數字轉換，即可確定被測物質(zhì)量。電磁力式傳感器準確度高，可達1/2000～1/60000，但稱(chēng)量范圍僅在幾十毫克至10千克之間。
磁極變形式稱(chēng)重傳感器

如圖7所示，鐵磁元件在被測物重力作用下發(fā)生機械變形時(shí)，內部產(chǎn)生應力并引起導磁率變化，使繞在鐵磁元件（磁極）兩側的次級線(xiàn)圈的感應電壓也隨之變化。測量出電壓的變化量即可求出加到磁極上的力，進(jìn)而確定被測物的質(zhì)量。磁極變形式傳感器的準確度不高，一般為1/100，適用于大噸位稱(chēng)量工作，稱(chēng)量范圍為幾十至幾萬(wàn)千克。
振動(dòng)式稱(chēng)重傳感器

彈性元件受力后，其固有振動(dòng)頻率與作用力的平方根成正比。測出固有頻率的變化，即可求出被測物作用在彈性元件上的力，進(jìn)而求出其質(zhì)量。振動(dòng)式傳感器有振弦式和音叉式兩種。

振弦式傳感器的彈性元件是弦絲。當承重臺上加有被測物時(shí)，V形弦絲的交點(diǎn)被拉向下，且左弦的拉力增大，右弦的拉力減小。兩根弦的固有頻率發(fā)生不同的變化。求出兩根弦的頻率之差，即可求出被測物的質(zhì)量。振弦式傳感器的準確度較高，可達1/1000～1/10000，稱(chēng)量范圍為100克至幾百千克，但結構復雜，加工難度大，造價(jià)高。

音叉式傳感器的彈性元件是音叉。音叉端部固定有壓電元件，它以音叉的固有頻率振蕩，并可測出振蕩頻率。當承重臺上加有被測物時(shí)，音叉拉伸方向受力而固有頻率增加，增加的程度與施加力的平方根成正比。測出固有頻率的變化，即可求出重物施加于音叉上的力，進(jìn)而求出重物質(zhì)量。音叉式傳感器耗電量小，計量準確度高達1/10000～1/200000，稱(chēng)量范圍為500g～10kg。
陀螺儀式稱(chēng)重傳感器

如圖10所示，轉子裝在內框架中，以角速度ω繞X軸穩定旋轉。內框架經(jīng)軸承與外框架聯(lián)接，并可繞水平軸 Y 傾斜轉動(dòng)。外框架經(jīng)萬(wàn)向聯(lián)軸節與機座聯(lián)接，并可繞垂直軸Z 旋轉。轉子軸 (X軸)在未受外力作用時(shí)保持水平狀態(tài)。轉子軸的一端在受到外力(P/2)作用時(shí)，產(chǎn)生傾斜而繞垂直軸Z 轉動(dòng)（進(jìn)動(dòng)）。進(jìn)動(dòng)角速度ω與外力P/2成正比，通過(guò)檢測頻率的方法測出ω，即可求出外力大小，進(jìn)而求出產(chǎn)生此外力的被測物的質(zhì)量。

陀螺儀式傳感器響應時(shí)間快(5秒)，無(wú)滯后現象，溫度特性好（3ppm）， 振動(dòng)影響小， 頻率測量準確精度高，故可得到高的分辨率(1/100000)和高的計量準確度(1/30000～1/60000)。
電阻應變式稱(chēng)重傳感器

利用電阻應變片變形時(shí)其電阻也隨之改變的原理工作（圖11）。主要由彈性元件、電阻應變片、測量電路和傳輸電纜4部分組成。
板環(huán)式稱(chēng)重傳感器

板環(huán)式稱(chēng)重傳感器的結構具有明確的應力流線(xiàn)分布、輸出靈敏度高、彈性體為一整體、結構簡(jiǎn)單、受力狀態(tài)穩定、易于加工等優(yōu)點(diǎn)。目前在傳感器生產(chǎn)中還占著(zhù)較大的比例,而對這種結構傳感器的設計公式目前還不很完善。因這種彈性體的應變計算比較復雜,通常在設計時(shí)把它看作為圓環(huán)式彈性體進(jìn)行估算。特別是對1t及以下量程的板環(huán)式傳感器設計計算誤差更大,同時(shí)往往還會(huì )出現較大的非線(xiàn)性誤差?！　　　“瀛h(huán)式稱(chēng)重傳感器用途與特點(diǎn)：結構緊湊、防護性能好。精度高、長(cháng)期穩定性好。適用于吊鉤秤、機電結合秤及其它力值的測

數字式稱(chēng)重傳感器

1.定義

數字稱(chēng)重傳感器是一種能將重力轉變?yōu)殡娦盘柕牧?font face="Times New Roman">-電轉換裝置，它主要是指集電阻應變式稱(chēng)重傳感器、電子放大器（英文簡(jiǎn)稱(chēng)AMC）、模數轉換技術(shù)（英文簡(jiǎn)稱(chēng)ADC）、微處理器（簡(jiǎn)稱(chēng)MCU）于一體的新型傳感器。

　　2.特點(diǎn)和應用

數字稱(chēng)重傳感器和數字計量儀表技術(shù)的發(fā)展已逐漸成為稱(chēng)重技術(shù)領(lǐng)域的新寵，其以調試簡(jiǎn)便、適應現場(chǎng)能力強等優(yōu)勢正在該領(lǐng)域嶄露頭角。以前首秦公司使用的均為模擬式傳感器，21世紀初汽車(chē)衡及靜態(tài)軌道衡已經(jīng)全部更新為數字式稱(chēng)重傳感器。

3.S型定義

S型稱(chēng)重傳感器如圖所示是傳感器中zui為常見(jiàn)的一種傳感器,主要用于測固體間的拉力和壓力，通用也人們也稱(chēng)之為拉壓力傳感器，因為它的外形像S形狀，所以習慣上也稱(chēng)S型稱(chēng)重傳感器，此傳感器采用合金鋼材質(zhì)，膠密封防護處理，安裝容易，使用方便，適用于吊秤，配料秤，機改秤等電子測力稱(chēng)重系統。